齒型有形式多樣，在其中以漸開線齒輪齒型更為普遍，漸開線齒輪齒型常見的生產加工方式有兩類，即成型法和展成法。

1.銑齒

選用盤形變位系數車刀或指狀車刀銑齒歸屬于成型法生產加工，車刀刀齒橫截面樣子與傳動齒輪唇間樣子相對性應。此類方式生產加工高效率和加工精度均較低，僅適用散件小批生產制造。

2.成型磨齒

也歸屬于成型法生產加工，因沙輪片不容易整修，應用較少。

3.滾齒

歸屬于展成法生產加工，其原理等同于一對螺旋式齒輪嚙合。傳動齒輪端銑刀的原形是一個螺旋角非常大的螺旋齒輪，因齒數非常少（一般齒數 z=1），牙較長，繞在軸上產生一個螺旋式升角不大的渦桿，再歷經打槽和鏟齒，便變成了具備鉆削刃和后角的端銑刀。

4.剃齒

在批量生產中剃齒是是非非淬硬軸頸常見的深度加工方式。其原理是運用剃齒刀與被加工齒輪作隨意齒合健身運動，憑借彼此之間的相對性移動，從齒表面剃下細細的的切削，以提升軸頸的精密度。剃齒還可產生鼓形齒，用于改進軸頸接觸區部位。

5.插齒

插齒是除滾齒之外常見的一種運用展成法的切齒加工工藝。插齒時，插齒刀與產品工件等同于一對圓柱齒輪的齒合。插齒刀的反復運動是插齒的主健身運動，而插齒刀與產品工件按一定占比關聯所做的勻速圓周運動是插齒的走刀健身運動。

再說一張電路原理圖。

6.展成法磨齒

展成法磨齒的鉆削健身運動與滾齒類似，是一種齒型深度加工方式，尤其是針對淬硬傳動齒輪，通常是深度加工方式。展成法磨齒能夠 選用渦桿沙輪片切削，還可以選用錐型沙輪片或碟型沙輪片切削。

圖中先后為 a.錐型沙輪片磨齒，b.碟形沙輪片磨齒，c.渦桿沙輪片磨齒。